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▲車輛研究測試中心（ARTC）展出最新的自動駕駛技術研究成果。（圖／記者張慶輝攝，以下同）

記者張慶輝／彰化報導

不管是「無人車」還是「自動駕駛」，都是目前國際車壇上的火熱話題，財團法人車輛研究測試中心（下稱ARTC）也不落人後，今（7）日在彰濱工業區的「一般道路」上，進行最新的成果演示，不但能像「夥計」一樣以手機叫車，在馬路上遭遇三寶時，也能避免碰撞、甚至主動超車繞過。

▲ARTC「自行購入」一部Luxgen U6，進行一般道路自動駕駛車的相關研究與改裝。

早在今年4月車用電子展時，ARTC就曾動態展演過「定點接駁自駕車」，這部高爾夫球車比較像是園區內的交通車，而此次的重頭戲，則是一部經由Luxgen U6改裝而來的「一般道路自駕車」，能夠行駛在真實的道路上，並針對常見的情境與路況進行對應決策。

▲先前已在車電展亮相過的「定點接駁自駕車」，未來可望在ARTC園區內展開正式服務。

雖然今天的展演是在一般道路上，但各路口還是安排有交管人員，確保各項情境演示不會被外力干擾；除了路口減速、禮讓行人這些「基本功」外，像是後方來車切入前方及塞車時，都能自動保持安全距離，若路況允許，甚至可以主動進行超車，幾乎與人類駕駛無異。

▲斑馬線前減速、遇到行人時進行自動緊急煞車都只是基本功。

▲若遭遇前方有慢車時，還能夠執行變換車道超車，再回到原車道的連續動作。

因應國內交通法規，實際行駛在彰濱工業區道路時，駕駛座上仍有ARTC的同仁，但從ARTC園區內開到門口這段路，則是透過手機下達指令，讓車輛自動開出，而結束體驗後，也同樣是讓車輛自動停回定點，整個過程猶如《霹靂遊俠》一般，完全不需人手介入。

▲除了一般道路行駛，還可透過手機執行叫車與自動停車的功能，駕駛座上完全不需要有人。

要能夠達到自動駕駛，車上必須裝備LiDAR（光達）、毫米波雷達、高解析度攝影機、高精度GPS以及運算電腦等等，而ARTC的目標，就是透過各領域的技術整合，並進行演算法、大數據分析及AI深度學習等開發，期盼未來能將相關技術轉移給國內外廠商，讓台灣產業得以與國際接軌。

▲最顯而易見的，就是車頂的LiDAR與GPS天線，另外車頭還有毫米波雷達。

▲車內也經過多項改裝，包括排檔桿形式、加裝人機介面與緊急停止鈕等等。

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